【采購結(jié)果】開源多電機(jī)（實(shí)時仿真控制）驅(qū)控綜合實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺
發(fā)布時間:2023-10-31 09:10:58 來源：中標(biāo) 閱讀:次
中標(biāo)信息(http://):
| 申購單主題： | 開源多電機(jī)（實(shí)時仿真控制）******平臺 | 申購單位： | ************ |
| 申購備注： |
| 設(shè)備名稱 | 品牌 | 型號 | 數(shù)量 | ******類型 |
| 開源多電機(jī)（實(shí)時仿真控制）******平臺 | ZKSG | VSMD-MP-A | 1 | ******/人民幣 |
| ****** | 整機(jī)維保3年 | |||
| 規(guī)格 | 主要性能參數(shù)（一） 工業(yè)級電機(jī)對托平臺要求1.永磁同步電機(jī)3個（1）額定電壓：24V；（2）額定電流：12.5A；（3）額定功率：***W；（4）額定轉(zhuǎn)速：***rpm；（5）******轉(zhuǎn)速：***rpm。（6）額定扭矩：1.27Nm（7）反饋元件：增量式ABZ，***PPR。2.直流有刷電機(jī)1個（1）額定電壓：24V；（2）額定電流：12A；（3）額定功率：***W；（4）額定轉(zhuǎn)速：***rpm；（5）額定扭矩：0.7Nm。3.直流無刷電機(jī)1個（1）額定電壓：24V；（2）額定功率：***W；（3）額定轉(zhuǎn)速：***rpm；（4）額定扭矩：0.65Nm。 4.交流異步電機(jī)1個（1）額定電壓：24V；（2）額定功率：***W；（3）額定轉(zhuǎn)速：***rpm；（4）反饋元件：增量式ABZ，***PPR；（5）額定扭矩：0.7Nm。5.高性能扭矩傳感器（1）量程：0-2Nm；（2）靈敏度：1-1.5 mV / V；（3）零點(diǎn)輸出：2% F.S.；（4）非線性：0.1，0.3% F.S.；（5）滯后：≤0.05% F.S.；（6）重復(fù)性：≤0.05% F.S.。6.對拖平臺結(jié)構(gòu)（1）鋁合金結(jié)構(gòu)；（2）永磁同步電機(jī)分別與1個直流有刷電機(jī)、1個直流無刷電機(jī)、1個交流異步電機(jī)構(gòu)成三組對拖平臺。平臺方便搬運(yùn)與存儲；（二）開源智能驅(qū)控系統(tǒng)1.控制和驅(qū)動系統(tǒng)硬件要求（1）主控板采用工業(yè)領(lǐng)域常用控制芯片TI TMS***F***芯片。主控板引出不少于80引腳接口的硬件資源（******明，要求可以清晰看到引腳接口；提供主控板硬件原理圖，并做引腳定義說明）；******板，支持對外通信；（2）通訊電路：含2路CAN.1路RS***電路和1路RS***電路；（3）電源電路： 5V轉(zhuǎn)3.3V和1.9V電路；（4）其它接口： 1路-10V-+10V的AD輸入電路.1路0V-+5V的AD輸入電路.6路PWM輸出；（5）************，采用可插拔更換的2塊伺服驅(qū)動器模塊。驅(qū)動器直接插在底板上，方便更換（******明，要求可以清晰看到與底板接插接口）；（6）驅(qū)動芯片采用IR***及以上型號驅(qū)動芯片；（7）單個驅(qū)動板包含6個MOS管及散熱片、3個MOS驅(qū)動芯片、3個電流采樣芯片；2.控制箱要求（1）物理尺寸：約為***mm***mm***mm；（2）******計(jì)，******結(jié)構(gòu)。硬件電路模塊化、******計(jì)，主控板、驅(qū)動板、信號板是單獨(dú)模塊，******裝在底板上，******裝與拆卸。******主控板引出擴(kuò)展的引腳，可單獨(dú)使用，有利于師生了解信號流方向，******習(xí)，可做綜合實(shí)訓(xùn)、******計(jì)、二次開發(fā)；（提供控制系統(tǒng)實(shí)物圖片）；3.驅(qū)控系統(tǒng)軟件要求（1）************，必須采用先進(jìn)的基于MBD的開發(fā)方式，使用MATLAB/Simulink圖形化進(jìn)行開發(fā)，可自動生成C代碼；（2）系統(tǒng)需要提供MIL（模型在環(huán)仿真）和RCP（快速控制原型開發(fā)）的功能；（3）完全開放驅(qū)動控制底層代碼，包括電流環(huán).速度環(huán)和位置環(huán)；提供示例程序；（******明）（4）運(yùn)行于Windows的操作系統(tǒng)之上，系統(tǒng)支持MATLAB/Simulink軟件和軟件工具箱；（5）IO模塊庫：集成于MATLAB/Simulink******，提供IO模塊的配置；（6）具有過壓.欠壓.過流保護(hù)等模塊；（7）實(shí)時代碼生成組件TI Target：集成于MATLAB/Simulink******，實(shí)現(xiàn)由MATLAB/Simulink模型自動生成TI DSP目標(biāo)代碼。（8）提供包含各個模塊的C代碼工程軟件包：sci_echoback，spi_loopback，xintf_run_from，gpio_toggle，eqep_freqcal，epwm_up_aq，ecap_apwm，ecan_a_to_b_xmit，adc_soc，cpu_timer，fpu_software，i2c_eeprom，watchdog（******明）；（9）提供直流有刷電機(jī) StartUpSpeedRegulationDCM ******明；提供三相異步電機(jī) IM_Voltage 與 PMSMlq_ref ******明；提供三相異步電機(jī) Send_GUIdata 與其 PID ******明；提供三相異步電機(jī) Speed Calculator ******明。4.人機(jī)交互軟件要求（1）************計(jì)，可直接在軟件界面進(jìn)行產(chǎn)品選擇和實(shí)驗(yàn)選擇（******明）；（2）能在同一屏幕顯示4個波形窗口，******操作；（3）支持任意不少于8個Simulink******的變量的實(shí)時波形及文本顯示，能實(shí)時保存及回顯。支持運(yùn)行狀態(tài)及故障狀態(tài)顯示；（4）支持任意不少于8個Simulink******的變量的實(shí)時修改。 | |||
| 中標(biāo)供應(yīng)商 | ****** | 初選理由 | ||
| ******司 | *** | ******原則 |
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