【采購(gòu)結(jié)果】機(jī)器人學(xué)虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2023-10-31 08:41:43 來(lái)源：中標(biāo) 閱讀:次
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| 申購(gòu)單主題： | ************系統(tǒng) | 申購(gòu)單位： | ************ |
| 申購(gòu)備注： |
| 設(shè)備名稱(chēng) | 品牌 | 型號(hào) | 數(shù)量 | ******類(lèi)型 |
| ************系統(tǒng) | ZKSG | HYTV02 | 1 | ******/人民幣 |
| ****** | 整機(jī)維保3年 | |||
| 規(guī)格 | 一、主要技術(shù)參數(shù)1）工業(yè)機(jī)器人裝配與維護(hù)3D******習(xí)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、本體裝配、******計(jì)的三維仿真軟件；2）軟件支持自動(dòng)裝配與卸載、3D交互方式的手動(dòng)裝配與拆卸、零件與組件的拆卸與裝配、******所需工具的選擇以及拆卸全過(guò)程的信息記錄與提示等功能，具有真實(shí)感強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單、******等優(yōu)點(diǎn)；3）************、************生進(jìn)行信息交互；4）軟件具有虛擬裝配車(chē)間場(chǎng)景，模擬真實(shí)工業(yè)機(jī)器人的裝配環(huán)境，多種裝配模式，如自動(dòng)裝配：************件的連接關(guān)系、按組件模式裝配：******分從底座開(kāi)始依次進(jìn)行裝配，******員全面掌握機(jī)器人的各組件的連接和幾何關(guān)系，按類(lèi)型方式裝配：******件按照類(lèi)型進(jìn)行分類(lèi)（如：外殼類(lèi)、電機(jī)類(lèi)、減速器類(lèi)等等）進(jìn)行選擇性裝配，************裝、調(diào)試與維護(hù)等工程經(jīng)驗(yàn)；5）************書(shū)等完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可避免第三知識(shí)產(chǎn)權(quán)糾紛及法律訴訟，******；************************有，******有，******書(shū)影印件，******書(shū)原件及官方網(wǎng)站備查；6）以3D仿真的形式展示工業(yè)機(jī)器人的細(xì)節(jié)裝配過(guò)程，******生直觀了解工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)和裝配方法，招標(biāo)現(xiàn)場(chǎng)提供工業(yè)機(jī)器人裝配與維護(hù)3D虛擬仿真軟件現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作演示，重點(diǎn)演示工業(yè)機(jī)器人的裝配過(guò)程，包括電機(jī)、減速機(jī)的細(xì)節(jié)裝配過(guò)程。需現(xiàn)場(chǎng)對(duì)軟件進(jìn)行操作演示，非視頻觀摩演示。四、可供考核內(nèi)容4.1 電氣拆裝考核4.1.1 ******裝、************裝、 ******裝、******裝及工業(yè)機(jī)器人控制器和 PLC的I/O************裝。（1）******裝1）六個(gè)驅(qū)動(dòng)器的連接；2）驅(qū)動(dòng)器與控制器的通信連接；（2）******裝；（3）************裝；1）******裝；2）************裝；（4）******裝； 1）******裝；4.1.2 工業(yè)機(jī)器人控制器和 PLC 的 I/O ************裝根據(jù)提供的電氣原理圖，選擇合理的接線工具、測(cè)量工具，************計(jì) I/O 線路。1、安裝控制器的 I/O 線將控制器上的DI和DO******裝到端子排上的正確位置；4.2 機(jī)械拆裝考核拆裝工業(yè)機(jī)器人的1、2、3、4、5、6軸（******個(gè)別軸進(jìn)行拆解）注：拆解順序?yàn)?→5→4→3→2→1，******設(shè)定；4.3 零點(diǎn)標(biāo)定（1）機(jī)器人機(jī)械本體、電氣系統(tǒng)裝配完成，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行上電測(cè)試；（2）機(jī)器人上電測(cè)試完成后，根據(jù)給定的工具進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定；1）對(duì)機(jī)器人第 1、2、3、4、5 軸進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，第 6 軸任意標(biāo)定；4.4 ******（1）建立工具坐標(biāo)系，************；（2）******，包含以下功能：1）按下三角形軌跡按鈕，******，******編號(hào)顯示 1，觸 摸屏上顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)完成后回到起始點(diǎn)，觸摸屏上顯示機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)；2）按下矩形軌跡按鈕，******，******編號(hào)顯示 2，觸摸屏上顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)完成后回到起始點(diǎn)，觸摸屏上顯示機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)；3）按下圓形軌跡按鈕，******，******編號(hào)顯示 3，觸摸屏上顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)完成后回到起始點(diǎn)，觸摸屏上顯示機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)；4）按下搬運(yùn)按鈕，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)，******編號(hào)顯示 4，觸摸屏上顯示機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)完成后回到起始點(diǎn)，觸摸屏上顯示機(jī)器人停止?fàn)顟B(tài)；4.5、工業(yè)機(jī)器人離線書(shū)寫(xiě)仿真書(shū)寫(xiě)仿真支持人工手動(dòng)示教完成；同時(shí)支持通過(guò)在軟件上生成特定的軌跡，******，然后讓機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行寫(xiě)字程序。 | |||
| 中標(biāo)供應(yīng)商 | ****** | 初選理由 | ||
| ************司 | *** | ******原則 |
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